Động cơ bước 57 tích hợp hộp số giảm tốc 1/4, 1/5, 1/10, 1/16, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50,…- bánh răng kiểu plannet

-Motor Leadshine có gắn sẵn hộp số bánh răng hành tinh chịu lực cao và chính xác, được ứng dụng rộng rãi cho hầu hết mọi kết cấu cần chuyển động chính xác và momen xoắn cao.

-Độ chính xác hộp số nằm trong khoảng 15-25 arcmin, 1 arcmin=1/60 độ. độ chính xác tùy vào tỉ số truyền  hộp số, tỉ số truyền càng lớn thì hộp số sẽ có nhiều tầng gear và tức nhiên độ chính xác sẽ kém hơn hay còn gọi là độ rơ nhiều hơn loại có tỉ số truyền thấp.

-Độ rơ đầu ra của hộp số được tính bằng góc độ chuyển động tự do của nó so với 1 vòng tròn 360 độ khi trục chính của động cơ đứng yên.

Brand new Leadshine technology stepper motor + 57 planetary reducer set motor model 57HS21A:

Regarding the torque calculation, due to the different torque of the stepper motor speed, please refer to the following figure for the torque calculation, the formula: motor torque * reduction ratio * efficiency (efficiency is generally 0.8), for example, when the motor is 500 revolutions, there is 1.4 NM, and the reduction is 1:10 Hour, 1.4*10*0.8=11.2NM

This link is motor + reducer, without driver. As shown in the picture, the first stage of the reducer represents one set of gears, and the second stage represents the second set of gears. The first stage has a higher accuracy than the second stage. The first stage has a backlash of about 15 arc minutes, and the second stage has a backlash of 25 arc minutes.

Chú ý:

Bên dưới là biểu đồ biểu diễn momen xoắn của động cơ bước 57 ứng với điện áp nguồn cấp và tốc độ chạy (Test với driver DM556 (50V-5.6A) của Leadshine, chọn vi bước=1600 để có chuyển động trơn tru và êm ái, chọn dòng = 4.0A rms.

Chọn vi bước trên Driver càng lớn thì motor chạy càng êm và khó bị trượt bước hơn, nhưng yêu cầu thiết bị phát xung phải phát được tần số cao đến tối đa 200khz). Ví dụ: PLC DVP32ES200T của Delta có thể phát xung được tối đa lên đến 100khz, DVP14SS211T được 50khz, DVP28SV11T2 được 200khz,…