Bộ Servo 57 chính hãng Leadshine, sử dụng phương pháp điều khiển phát xung Pulse/Dirrection

-Bộ Servo driver chính hãng Leadshine bao gồm Driver CL57C + Motor 57CM23/57CME23-C có tốc độ cao (3000RPM), hoạt động chính xác tuyệt đối và tin cậy, độ bền cao, momen giữ trục lớn, hãm dừng chính xác không bị rung lắc dao động như các dòng AC Servo khác, dễ dàng điều khiển sử dụng chỉ với 2 tín hiệu điều khiển Xung/ chiều (Pulse/ Direction) hoặc xung/xung (CW/CCW) . Dòng này nhanh và rất chính xác vị trí, momen mạnh hơn nhiều so với loại Step motor cùng kích cỡ. -Bộ Step Servo này chuyên dùng trong tự động hóa công nghiệp và cho các máy CNC, các ứng dụng cần kích thước motor gọn nhẹ nhưng chạy tốc độ cao, momen xoắn lớn ở tốc độ cao và dừng chính xác tuyệt đối, chạy full time 24/24 không lo bị sai vị trí. ***Lưu ý: Motor có mã đuôi -C với ý nghĩa là -Cable: Motor có tích jack cắm cáp động cơ giống kiểu như các AC Servo motor. Loại -C chúng ta dễ dàng kết nối 1 cáp motor CABLEM-RZ3M0 để kết nối với Driver CL57C mà không cần phải tự chế dây cáp cho động cơ hàn trực tiếp mất thẩm mỹ, bất tiện và dùng không bền như cáp chuyên dụng cho motor do hãng SX. Vì cáp động cơ yêu cầu cần có độ mềm mại dễ uốn và độ đàn hồi cao, tháo lắp dễ dàng. -Nếu quý khách muốn chuyển sang điều khiển bằng phương pháp chạy truyền thông mạng thì chỉ cần đổi sang Driver CL2C-RS57 và đổi cáp Encoder sang mã CABLEM-BM3M0. -Hàng luôn sẵn kho với SL lớn, đáp ứng yêu cầu cấp bách cho quý khách thay thế sửa chữa và thiết kế mới máy móc. -Thông số cơ bản của sản phẩm: Điện áp sử dụng: 24-48VDC Tần số xung điều khiển tối đa : 200Khz. Độ phân giải encoder: 1000PPR (1000 xung/ vòng). Momen xoắn động cơ: 2.3Nm. Dòng điện tối đa của động cơ:  6A CL57C Using a new 32-bit motor control dedicated DSP chip; With oscilloscope monitoring and other functions; The current can be set arbitrarily (within the range of 0—6A); Can drive 57, 60 series closed-loop stepping motors; Pulse, direction, enable 5VDC signal input; Impulse response frequency up to 200KHZ; Subdivision setting (within 200~51200); With over-current, over-voltage and tracking error protection;     -Chú ý đối với chọn Driver:  Có 2 loại Driver CL57 và CL57C. Loại CL57C nó có thêm 1 công tắc gạt để chọn phù hợp với điện áp xung điều khiển biên độ 5V hoặc 24V. Thường nếu quý khách dùng PLC để phát xung thì gạt công tắc sang vị trí 24V. Nếu là các board mạch vi xử lý hoặc board mạch BOB máy CNC thì thường có biên độ xung 5V thì gạt công tắc sang vị trí 5V. Driver CL42 thì luôn mặc định xung vào là 5V, nếu là 12V hay 24V thì quý khách nối thêm 1 điện trở 1K-0.5W hoặc 1k5-0.5W nối tiếp với tín hiệu xung điều khiển để hạn dòng cho OPTO cách ly xung bên trong Driver. CL57C không có chế độ Auto Turning, CL57 có chế độ này dùng để test motor chạy tự động bằng cách điều khiển chúng bằng phần mềm trên máy tính xem chúng có còn hoạt động tốt hay không. chế độ này không cần thiết nên chúng ta thường hay sử dụng CL42C cho tiện với mọi loại máy có biên độ phát xung 5V,12V hay 24V. -Cable Debug (Kết nối với PC): CABLE-PC -Encoder extension cable: CABLEH-BM3M0, CABLEH-BM5M0,… -Motor extension cable: CABLEM-RZ3M0, CABLEM-RZ5M0,… -Sofware kết nối với PC để chỉnh thông số Driver: Motion Studio Ver1.3.10 Alpha Version           Electrical indicators parameters CL57C minimum value typical value maximum value unit Continuous output current 3 – 6 A Input supply voltage +24 36 +48 Vdc Logic input current 7 10 20 mA Pulse frequency 0 – 200 kHz Insulation resistance 100 – – MΩ Alarm output logic current – – 100 mA Interface definition 1) Motor and power input port Terminal number symbol Name illustrate 1 A+ Phase A motor winding + 2 A- Phase A motor winding – 3 B+ Phase B motor winding + 4 B- Phase B motor winding – 5 +VDC Input DC power +24V~ +48V 6 GND Input power ground 0V 7 NC Empty terminal  2) Control signal port Terminal number symbol Name illustrate 1 PUL+ Pulse positive input 2 PUL – Pulse Negative Input 3 DIR+ Direction positive input 4 DIR – Negative direction input 5 ENA+ Enable positive input 6 ENA – Enable Negative Input 7 ALM+ Alarm signal positive output Can be multiplexed as in-position signal and brake … Đọc tiếp Bộ Servo 57 chính hãng Leadshine, sử dụng phương pháp điều khiển phát xung Pulse/Dirrection