Bộ Servo 42 chính hãng Leadshine, sử dụng phương pháp điều khiển phát xung Pulse/Dirrection

-Bộ Servo driver chính hãng Leadshine bao gồm Driver  CL42C + Motor Servo 42CME06 có tốc độ cao (2500RPM), hoạt động chính xác tuyệt đối và tin cậy, độ bền cao, momen giữ trục lớn, hãm dừng chính xác không bị rung lắc dao động như các dòng AC Servo khác, dễ dàng điều khiển sử dụng chỉ với 2 tín hiệu điều khiển Xung/ chiều (Pulse/ Direction) hoặc xung/xung (CW/CCW) . Dòng này nhanh và rất chính xác vị trí, momen mạnh hơn nhiều so với loại Step motor cùng kích cỡ. -Bộ Step Servo này chuyên dùng trong tự động hóa công nghiệp và cho các máy CNC, các ứng dụng cần kích thước motor gọn nhẹ nhưng chạy tốc độ cao, momen xoắn lớn ở tốc độ cao và dừng chính xác tuyệt đối, chạy full time 24/24 không lo bị sai vị trí. -Hàng luôn stock sẵn kho cho quý khách.     -Thông số cơ bản của sản phẩm: Điện áp sử dụng: 24-48VDC  Tần số xung điều khiển tối đa : 200Khz. Độ phân giải encoder: 1000PPR (1000 xung/ vòng). Momen xoắn động cơ: 0.6Nm. Dòng điện tối đa của động cơ  2.5A -Chú ý đối với chọn Driver:  Có 2 loại Driver CL42 và CL42C. Loại CL42C nó có thêm 1 công tắc gạt để chọn phù hợp với điện áp xung điều khiển biên độ 5V hoặc 24V. Thường nếu quý khách dùng PLC để phát xung thì gạt công tắc sang vị trí 24V. Nếu là các board mạch vi xử lý hoặc board mạch BOB máy CNC thì thường có biên độ xung 5V thì gạt công tắc sang vị trí 5V. Driver CL42 thì luôn mặc định xung vào là 5V, nếu là 12V hay 24V thì quý khách nối thêm 1 điện trở 1K-0.5W mắc nối tiếp với tín hiệu xung điều khiển để hạn dòng cho OPTO cách ly xung bên trong Driver. CL42C không có chế độ Auto Turning, CL42 có chế độ này dùng để test motor chạy tự động bằng cách điều khiển chúng bằng phần mềm trên máy tính xem chúng có còn hoạt động tốt hay không. chế độ này không cần thiết nên chúng ta thường hay sử dụng CL42C cho tiện với mọi loại máy có biên độ phát xung 5V,12V hay 24V. -Cable Debug (Kết nối với PC): CABLE-PC -Encoder extension cable: CABLEH-BM3M0, CABLEH-BM5M0,… -Motor extension cable: CABLEM-RZ3M0, CABLEM-RZ5M0,… -Sofware kết nối với PC để chỉnh thông số Driver: Motion Studio Ver1.3.10 Alpha Version               Thông số kỹ thuật: Leadshine drivably supporting the mixing stand servo motor 42 input voltage range: 24 ~ 48 VDC maximum peak current:. 4A subdivided range: 200 ~ 51200ppr signal input: differential / single-ended pulse / direction of optical isolation input, anti Interference ability of the pulse response frequency: 200KHz serial communication function, current, subdivision can be adjusted, signal edge, alarm output logic and otherfunctions adjustable power parameters automatically set the function of closed-loop vector control to ensure that the motor high-speed large torque output, while ensuring The motor does not lose step change current control, the motor heating greatly reduce the ultra-low vibration noise with over-voltage, over-current, tracking error tolerance and other protection function Small size, saving installation space 1. Electrical indicators parameter CL42 Minimum value Typical value The maximum value unit Maximum peak current 0 2 4 A Input the supply voltage 24 36 48 Vdc Logic input current 7 10 16 mA Pulse frequency – 200 – KHz Insulation resistance 500 MΩ     2. Interface definition 1) motor and power input port   Terminal number symbol name Description 1 A+ Motor  phase A+ winding 2 A- Motor  phase A-  winding 3 B+ Motor  phase B+ winding 4 B- Motor  phase B- winding 5 GND-Vdc Input DC power supply 24-48VDC     2) Encoder signal input port CL42 encoder signal interface with 15Pin DB header, the pin is defined as follows:   DB terminal number symbol name Description 1 EA + Motor encoder A phase input 2 EB + Motor encoder B phase positive input 3 GND Encoder power ground 0V 11 EA- Motor encoder A phase negative input 12 EB- Motor encoder B phase negative input 13 VCC Encoder power supply + 5V     3) control signal port   name Description PUL + Pulse input signal: Pulse effective edge adjustable, the default pulse rising edge is valid; in order to reliably respond to the pulse signal, the pulse width should be greater than 1.2μs. If the use of +12 V or +24 V need to add an resistor (1K Ohm for 12V input signal, 2K Ohm for 24V input signal). PUL- DIR + Direction input signal: High / low signal, in order to … Đọc tiếp Bộ Servo 42 chính hãng Leadshine, sử dụng phương pháp điều khiển phát xung Pulse/Dirrection